传统转炉倾动手柄控制方式:

    炉后手柄通过硬线直接连接进PLC，手柄采用模拟量给定（0-10V或4-20mA）信号。由于安装敷线，现场环境以及其他因素等问题，时常出现干扰信号，使转炉摇炉时的速度控制产生波动，对摇炉工艺产生影响，造成危险。 

改造方案

    我们选用编码器信号手柄代替原模拟量信号手柄。编码器会将主令控制器的控制手柄的角度位置转换成数字信号，此数字信号被远程子站采集后以通讯方式传输到PLC，经过转换处理后再用于控制运动, 频率, 最终驱动电机运转。 

系统构成

    炉后操作台与PLC柜距离较远介入，我们在操作台内增加远程站模块。手柄信号用硬线方式引入远程站模块，远程站再跟PLC采用Profibus总线通讯，这样就可以最大限度的杜绝其他外在因素所产生的干扰。 

改造效果

    炉体动作平稳，再未出现炉体运行时速度波动问题。 

应用案例

    河北迁安联钢津安钢厂