机器人自动测温取样系统由迁钢和首钢莫托曼公司联合设计研发，将工业机器人和冶金现场实际结合起来，有效解决了高温、粉尘、强磁场环境下机器人稳定运行的难题，最终实现了全自动测温取样。该系统主要由后台控制系统、机器人本体、探头存放仓和枪体本身四部分构成，其中，二级计算机控制模型可以按照生产需要，设定、控制机械手的运行轨迹，进行测温取样。机器人不仅可以精确检测出钢水某一点的温度，还可以快速取出钢水样品，对提高钢水温度控制精度，提高冶炼质量，降低原材料消耗和职工劳动强度具有重要意义。

　　迁钢公司坚持实施以全流程精心操作、精准控制、精益求精为内容的精细化管理，本着“不断提高设备自动化程度，尽最大可能减少人为干预”的原则，持续进行设备自动化升级改造，以达到稳定操作、降低消耗、提高质量，满足生产精品板材的需要。钢水在精炼过程中，温度随时在变化，过去人工测温取样，存在一定的不稳定性和差异性，操作上很难实现精确定点取样，最终得到的钢水温度不可避免存在偏差。尤其是按照板坯恒定拉速组织生产后，对钢水温度的控制精度提出了更加苛刻的要求，1度的误差都有可能造成拉速的波动，影响生产组织衔接。

　　为了设备尽快投入使用，精炼技术人员一方面查阅大量技术资料，对国外蒂森自动化测温取样情况进行调研；另一方面不断收集数据，进行对比分析，积累了大量宝贵的原始数据，并将这些数据与生产工艺紧密结合，向莫托曼设计方提出了工艺上的要求。在安装调试过程中，技术人员还对机器人的原始设计进行了多处改进和提高。例如，测温取样过程中，需要计算钢水净空，以便知道测温枪插入深度。为此，经过研究攻关，最终在升降装置上安装了激光液面定位仪，及时测量出净空数据传到后台，保证了测温数据的准确性。

　　通过多年的不断摸索实践积累，机器人自动测温取样系统逐步成熟完善，测温精度控制在正负3度，机器人使用率稳定在95%以上。